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AI APPLICATION · SERVERLESS WEB · ROBOTICS SYSTEMS

把 AI 能力接入真实业务、数据流程与机器人场景。

我是张瀚，计算机科学与技术本科生。关注 AI Native 应用开发、Cloudflare Serverless、Web 全栈与 ROS/Linux 机器人系统，习惯用 Claude Code / Codex 把需求拆解、代码实现、调试验证和部署流程串起来。

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Profile

不只是写 Demo，更关注从想法到可运行产品的闭环。

我的项目横跨 H5 交互、医疗数据、机器人小车和 Serverless 后端。相比单点技术，我更在意把 AI 接口、前端体验、数据处理、部署排障和真实硬件联调组合成可以展示、可以复盘、可以继续迭代的工程成果。

Selected Work

代表项目

01

ROS / Web Control / Robotics

XF-ROBOT-UCAR01 智能小车

基于 ROS1、Python Flask、WebSocket、Cartographer、RViz 与 Linux 的智能车 Web 控制系统，支持远程控制、地图导航、巡逻、语音控制、日志分析与实时状态监控。

  • 使用 Claude Code 辅助完成 ROS/Linux 调试、服务部署和日志排查。
  • 开发 Web 驾驶舱，支持底盘控制、STOP、导航目标下发和 AMCL 位姿展示。
  • 通过 SSH 连接实体车环境，完成联调、异常定位与运行验证。
ROS1Python FlaskWebSocketRVizLinux
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02

AI Data / Medical System

PO-SCORAD 多模态医疗数据智能评估系统

面向医疗场景的数据采集与智能评估系统，参与数据导出、对象归一化处理、训练数据链路与前端交互优化。

  • 整理医生标注、患者图像和结构化字段，形成 AI 可用数据集。
  • 优化数据管理体验，支持后续模型训练、评估与数据闭环。
HTML5JavaScript数据归一化CI/CD
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03

AI Native Game / Serverless

光球潜入：移动端体感游戏

基于 H5 Canvas、JavaScript、GLM API、Cloudflare Pages / Workers / D1 的移动端体感游戏，通过 AI 生成剧情文本与互动反馈。

  • 设计 Prompt 映射逻辑，接入 GLM API 生成结算文案。
  • 使用 Cloudflare Workers / D1 构建轻量后端和排行榜。
CanvasGLM APIWorkersD1
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Stack

技术能力地图

AI NativeClaude Code / Codex / Prompt 工作流 / GLM API
Web & ServerlessHTML5 / Canvas / Flask / Cloudflare Pages / Workers / D1
RoboticsROS1 / Cartographer / RViz / Linux / SSH / 传感器调试
EngineeringGit 协作 / CI/CD / systemd / 日志分析 / 远程部署

Workflow

我的 AI 辅助开发方式

01拆解需求

把模糊目标拆成页面、接口、数据、部署和验证步骤。

02快速实现

用 AI 工具提升编码和调试速度，但保留人工判断和工程约束。

03联调验证

结合日志、SSH、浏览器和硬件运行状态，把 Demo 跑成可用版本。

04沉淀复盘

整理项目文档、技术栈、问题定位过程和可复用经验。